如何處理自動(dòng)焊錫機(jī)跑偏問題2018-03-27
在行業(yè)里面跑偏的概念就是丟步,也就是說控制器發(fā)出的脈沖或許因?yàn)榫€、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、同步帶以及裝配等問題造成的
1,市場上大部分的
焊錫機(jī)都是桌面式
自動(dòng)焊錫機(jī),桌面式的機(jī)器因?yàn)榭臻g問題限制了設(shè)備的不能太大,因此自動(dòng)焊錫機(jī)沒有辦法裝伺服電機(jī),而且大部分都是裝的5776的步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)具有高扭矩的的特點(diǎn),再高速運(yùn)行的時(shí)候扭矩就會(huì)衰減,因此高速運(yùn)行時(shí)容易丟丟步;
2,除了電機(jī)本身的問題,還有就是線。行業(yè)內(nèi)很多的生產(chǎn)廠商都是用的0.5*4的RVV線,市場上也就是不到2元一米,長期工作的狀態(tài)下會(huì)出現(xiàn)接觸不良等現(xiàn)象從而造成丟步現(xiàn)象。我們所生產(chǎn)的自動(dòng)焊錫機(jī)等所有設(shè)備均采用國標(biāo)0.5*4 trvv外徑:5.58mm 內(nèi)芯:1.68mm 特點(diǎn):零下40-105度工作范圍,超柔軟耐折的trvv機(jī)器人專用線纜,可以保證您5-10年以上的正常使用。
3,同步帶在裝配時(shí)也很關(guān)鍵,眾所周知自動(dòng)焊錫機(jī)的正常工作后一直頻繁的往復(fù)行駛設(shè)定好的焊點(diǎn),所以長期工作下來,同步帶的磨損也會(huì)造成丟步。我們所使用的同步帶為閉環(huán)同步帶,使用壽命比市場上的壽命更長。
4,旋轉(zhuǎn)軸的電機(jī)啟動(dòng)速度以及行程過快,從而導(dǎo)致丟步。我們所設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)軸采用了1:3的減速比速比,可以保證在相同速度的情況下不丟步。