自動(dòng)焊錫機(jī)如何判定步進(jìn)電機(jī)是否失步？2018-03-27
如果你確認(rèn)你
自動(dòng)焊錫機(jī)的步進(jìn)電機(jī)是否失步，你可以按以下方法進(jìn)行檢測(cè)。先解釋一下失步這個(gè)詞。一般的電機(jī)都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：電機(jī)三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 三相的的三只LED燈每閃動(dòng)一只，步進(jìn)機(jī)也就步進(jìn)了0.1絲，輪換著閃動(dòng)兩圈也就是0.6絲。
一般電機(jī)失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說(shuō)有一只的線路壞了(至于是電機(jī)還是控制器壞就要查了)。這時(shí)候我們可以讓電機(jī)單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進(jìn)，每走一步我們都用手去搖動(dòng)一下電機(jī)，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時(shí)候而電機(jī)沒(méi)在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問(wèn)題，你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。 先從機(jī)床入手(也就是電機(jī)這方面)?！ ￡P(guān)掉所有電源，拆開機(jī)床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬(wàn)用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對(duì)量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機(jī)電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對(duì)的.就那條線有可能有問(wèn)題了。 如果電機(jī)方面檢測(cè)的結(jié)果都是對(duì)的，你就要用同樣的方法去檢測(cè)控制器方面的。 如果檢測(cè)的結(jié)果是電機(jī)有問(wèn)題，就沿著你檢測(cè)出的這條線去檢測(cè)電機(jī)。如果你比較幸運(yùn)，是線斷了話，接上就可以了，不幸運(yùn)的話就得換電機(jī)了。 如果是控制器方面的問(wèn)題，你也沿著檢測(cè)出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多了，我就不啰嗦。
說(shuō)下實(shí)際調(diào)機(jī)過(guò)程碰到的：
1.電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，負(fù)載能力差。今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導(dǎo)致電機(jī)拖不動(dòng)。
2.速度曲線有問(wèn)題，步進(jìn)電機(jī)本身就是工作在低速段，根據(jù)負(fù)載的不同要仔細(xì)調(diào)校加減速。
3.電壓太低，響應(yīng)慢。通常在安全的前提下，電壓高些會(huì)少很多麻煩。
4.散熱不好，導(dǎo)致磁力下降。冷機(jī)時(shí)試機(jī)正常，運(yùn)行一段時(shí)間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問(wèn)題了。
對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控艦床在加工過(guò)程中，引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步的原因進(jìn)行了全面分析，并提出了相應(yīng)的解決方法。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、低廉的價(jià)格和可靠的性能，在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用，在我國(guó)機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化進(jìn)程中占有重要的地位。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)常被用于精確定位的場(chǎng)合，因而保證電動(dòng)機(jī)不發(fā)生失步至關(guān)重要。
失步及其危害
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步包括丟步和越步。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)，機(jī)床將發(fā)生過(guò)沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動(dòng)機(jī)失步會(huì)影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成數(shù)控機(jī)床加工精度下降。
