激光CCD視覺定位系統(tǒng)助力焊錫自動化2020-12-24
隨著“中國制造2025”和“工業(yè)4.0”的提出，中國制造正朝著“中國智造”邁進， 云計算，大數據，物聯網和人工智能的興起正在推動制造業(yè)的數字化和智能化轉型。 新一輪的技術革命和產業(yè)改革正在醞釀新的突破。3D打印，新材料，新能源，納米技術，軍事技術，智能數字等領域在制造和運營過程中越來越接近無人化和自動化。在焊接行業(yè)中，自動化焊接機和
激光焊接機以實現焊錫自動化。為了適應時代的發(fā)展，正逐步向焊接自動化生產線邁進。
激光CCD視覺焊錫定位系統(tǒng)助力焊接行業(yè)的自動化發(fā)展
由力自動化（激光CCD視覺焊錫定位系統(tǒng)）自動識別進入的工件，區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域，并幫助自動準確地搜索 并找到每個工件的預設焊接區(qū)域。 兩者都自動準確定位后，可以通過數據通信實時輸出焊接位置坐標，以引導激光對預設軌跡進行精確焊接。
由力自動化（激光CCD視覺焊錫定位系統(tǒng)）機器的焊接應用中，還可以通過軟件，在焊接完成后重新檢查焊接跡線的大小，位置和外觀。并在生產過程中實現對焊接質量的實際監(jiān)控，從而大大提高了生產良率。
激光視覺焊接定位系統(tǒng)的工作原理
激光視覺焊接定位系統(tǒng)由視覺系統(tǒng)，運動機構和激光焊接系統(tǒng)三部分組成，并通過視覺的校準建立連接 系統(tǒng)。 校準分為兩個部分。 一種是視覺系統(tǒng)和激光焊接系統(tǒng)，通過高精度的九點標點算法來統(tǒng)一視覺系統(tǒng)坐標系和激光焊接坐標系。 校準的另一部分是視覺系統(tǒng)和運動機構的焊接頭門的坐標系校準。 在實際的焊接生產中，我們會發(fā)現首先計算出焊接位置和角度，然后將偏移量發(fā)送到運動機構。 運動系統(tǒng)使用位置偏移來調整焊頭的位置。 激光視覺焊接系統(tǒng)使用該位置和角度偏移來調整焊接圖案以焊接精確的位置。 激光視覺焊接定位系統(tǒng)在定位計算過程中采用幾何輪廓匹配定位算法，重復定位精度為1/40個子像素，不受光線不均勻的干擾。 最后，結合尋線工具，可以方便地準備和定位各種特征。 在視覺自動焊接定位系統(tǒng)的應用過程中，機器視覺可以代替人工，從而降低了人工成本，減少了因人工工作緩慢造成的無法控制的情況。
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