1.動作靈活、運動慣性小、通用性強;
2.尺寸結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小;
3.基于工控機自主研發(fā)專用焊錫控制系統(tǒng) ;
4.8寸高清觸摸屏人機界面，運行軌跡動態(tài)顯示;
5.權(quán)限管理模式，預(yù)防操作員誤修改運行參數(shù);
6.靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊等多種功能;
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名稱Name |
懸臂式桌面焊錫機器人Cantilever Desktop Soldering Robot |
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型號Model |
UR 251 |
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設(shè)備軸數(shù)Axis |
4軸+1送錫 |
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設(shè)備行程Motion Range(X/Y/Z/R)mm |
250*250*80*320° |
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運行速度Speed (X/Y/Z/R) |
X/Y/Z:500mm/s R:180°/s |
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重復定位精度 Repeated positioning accuracy |
±0.02mm |
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設(shè)備負載Load |
5Kgs |
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程序記錄能力Program storage |
無限制No limit |
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顯示方式Display mode |
8″LED高清顯示屏HD Monitor |
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操作系統(tǒng)OS |
USOS 1.3 |
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操作方式Mode of operation |
觸摸屏+ 無線遙控示教器Touch Screen +Wireless Remote Controller |
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馬達系統(tǒng)Motor |
步進電機（可選配伺服電機）Stepper motor ( servo motor optional) |
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溫度范圍Temp Range |
180℃～480℃ |
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送錫系統(tǒng)Wire feeder |
獨立驅(qū)動+步進電機Independent drive and Stepper motor |
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適用錫線范圍Applicable solder wire diameter |
0.8-1.2mm ( 可定制其他規(guī)格) |
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最小送錫長度Minimum length of tin feeder |
0.1mm |
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輸入電源Power |
220/110V AC 50/60Hz |
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空氣壓力Air Pressure |
0.4-0.8MPa |
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工作環(huán)境Work environment |
5 – 40 ℃, 濕度:20%-95%（無凝結(jié)） |
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機器尺寸Size(mm) |
（W*D*H）520*495*775 |
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機器重量Weight |
45Kgs
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